Mekatronika

Tahun Akademik:
Genap 2021/2022
Kelas-Offr:
C1-01CC
Deskripsi:
Matakuliah ini mencakup bahan kajian konsep dan aplikasi mekatronika, perangkat utama sistem mekatronika dan fungsinya; prinsip kerja, karakteristik, dan penerapan dari berbagai jenis sensor dan tranduser (linier dan rotasi, percepatan, gaya, torsi, flow, temperatur, jarak, light, vision, integrated microsensor), fungsi dan prinsip kerja aktuator (motor-motor listrik, hydraulic, pneumatic, electromechanical), Mengkondisikan sinyal pada mekatronik, pemrograman mikro kontrol, pemrograman dengan PLC, merancang sistem mekatronik, aplikasi sistem mekatronik, evaluasi penerapan hasil rancangan mekatronik, analisis aplikasi rancangan mekatronik.
Capaian Pembelajaran
  • Menunjukkan sikap bertaqwa kepada Tuhan Yang Maha Esa
  • Memanfaatkan kecanggihan teknologi untuk meningkatkan kesejahteraan manusia
  • Menunjukkan sikap mandiri, teliti, dan terukur
  • Menginternalisasi perilaku selamat melalui safety talking
  • Memahami konsep mekatronika di bidang manufaktur
  • Memahami prinsip kerja komponen mekatronika
  • Melakukan pemrograman dengan mikro kontrol
  • Melakukan pemrograman dengan PLC
  • Melakukan perancangan sistem mekatronik
  • Menerapkan sistem mekatronik pada peralatan proses sederhana atau alat simulasi
  • Mengevaluasi penerapan hasil rancangan mekatronik
  • Menganalisis aplikasi rancangan mekatronik
Daftar Pustaka:
  • Basjaruddin, Noor Cholis.2015.Pembelajaran Mekatronika Berbasis Proyek. Jogyakarta: Deepablish Publisher
  • Bishop, Robert H. 2017. Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and Modeling. Texas: CRC Press
  • Fred Martin. 1992. Robot Builder’s Guide. Massachussets Institute of Technology
  • Godfrey Onwubolu. 2005. Mechatronics: Principles and Applications. Elsevier
  • Paul E. Sandin. 2003. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. McGraw Hill
  • Pete Miles. 2002. Build your own robot. McGraw Hill
  • Robert H Bishop. 2002. The Mechatronics Handbook. University of Texas at Austin
  • Rtanto, Dian. 2009. Merakit PLC dengan Mikrokontroler +CD. Jakarta: Alex Media Computindo
  • W. Bolton. 1999. Mechatronics. Addison Wesley. Longaman
  • Referensi daring yang berkaitan dengan bahan kajian matakuliah ini