Robotika

Tahun Akademik:
Genap 2021/2022
Kelas-Offr:
C1-K3
Deskripsi:
Matakuliah ini mencakup bahan kajian tentang konsep dasar rpbot, mekanik robot; sensor , aktuator; pemodelan matematik pada robot; analisa kinematik sistem holonomic, analisa kinematik sistem non-holonomic , analisa dinami, jacobian; persamaan gerak; mobile vrobot, robot lengan, persamaan kinematik dan dinamik robot lengan, rangkaian kontrol robot lengan, simulasi robot lengan dengan matlab perancangan sistem robotika, tugas presentasi tentang robot
Capaian Pembelajaran

• Menunjukkan sikap bertaqwa kepada Tuhan Yang Maha Esa
• Memanfaatkan kecanggihan teknologi untuk meningkatkan kesejahteraan manusia
• Memahami konsep robotika
• Membedakan kontrol konvensional dengan otomasi, terutama robot
• Memahami fungsi kontroler robot
• Memahami tahap perancangan robot
• Memahami kinematika dan dinamika robot
• Memahami mobile robot
• Memahami robot lengan
• Mesimulasikan rancangan robot
• Menuangkan perancangan robiot dalam bentuk makalah dan mempresentasikannya.

Daftar Pustaka:

• Braunl,Thomas. 2008. Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems. 3rd ed. Perth: Springer
• Holland, John M. 2004. Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent . Oxford: Elsiver
• Jazar,Reza N. 2007.Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. 3rd ed. New York: Springer
• Pitowarno, Endra. 2006. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Yogyakarta: Penerbit Andi
• Referensi daringyang berkaitan dengan bahan kajian matakuliah ini