Robotika 1

Tahun Akademik:
Gasal 2023/2024
Kelas-Offr:
B-10ND
Deskripsi:
Mengkatagorikan robot, membentuk sistem pergerakan robot, merancang actuator robot, otomasi robot, trajectori dan navigasi robot.
Capaian Pembelajaran
  • - Mengkatagorikan robot robot. - Menyusun sistem pergerakan robot (holomic/non holomic) dan sistem steering robot - (ackerman, differential). - Memilih dan menggabungan sensor untuk otomasi robot. - Merancang dan menguji: robot line follower, wall follower, dan robot lengan. - Menganalisis Trajektori dan navigasi robot
Daftar Pustaka:
  • 1. Lewin A.R.W. Edwards. Open-Source Robotics and Process Control Cookbook. OXFORD: Newnes. 2. C.Y.Ho; Jen Sriwattanathamma. Robot Kinematics: Symbolic Automation and Numerical Synthesis. NEW JERSEY: Ablex Publishing Corporation. 3. Saeed B. Niku. Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications. NEW JERSEY: Pearson Education. 4. Harry Colestock. Industrial Robotics: Selection, Design, and Maintenanc. NEW YORK: Mc Graw Hill. 5. Joseph L. Jones. Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics. NEW YORK: Mc Graw Hill. 6. Charles M. Bergren. Anatomy of a Robot. NEW YORK: Mc Graw Hill. 7. Pushkin Kachroo; Patricia Mellodge. Mobile Robotic Car Design. NEW YORK: Mc Graw Hill.