Sistem Kendali

Tahun Akademik:
Gasal 2025/2026
Kelas-Offr:
B-08HA
Deskripsi:
Mata kuliah ini memberikan pengenalan yang komprehensif terhadap teori dan aplikasi sistem kontrol. Topik yang dibahas meliputi pemodelan sistem, analisis domain waktu dan frekuensi dari sistem kontrol, stabilitas, dan desain kontroler. Mahasiswa akan terlibat dalam studi teoritis dan aplikasi praktis, memanfaatkan Matlab dan alat komputasi lainnya
Capaian Pembelajaran

• Menjelaskan prinsip-prinsip dasar sistem kontrol dan aplikasinya.
• Memodelkan sistem fisik dalam bentuk fungsi transfer dan ruang keadaan.
• Menganalisis sistem kontrol dalam domain waktu dan frekuensi.
• Menerapkan konsep-konsep stabilitas dan desain kontroler.
• Memanfaatkan perangkat lunak untuk mendesain dan mensimulasikan sistem kendali.

Daftar Pustaka:

• Chiasson, John. 2022. An Introduction to System Modeling and Control. Wiley.
• Ogata, K. 2009. Modern Control Engineering (5th ed.). Pearson.
• Kim, Jongrae. 2022. Dynamic System Modeling and Analysis with MATLAB and Python: For Control Engineers. Wiley-IEEE Press.