Sistem Kendali Cerdas

Tahun Akademik:
Gasal 2025/2026
Kelas-Offr:
B-09NE
Deskripsi:
Berisi pemahaman dan keterampilan praktis kepada mahasiswa dalam merancang, mengimplementasikan, dan mengoptimalkan sistem kendali menggunakan teknik kecerdasan buatan (AI). Mahasiswa akan mempelajari konsep-konsep seperti fuzzy logic, neural networks, dan genetic algorithms yang diterapkan pada sistem kendali elektronik modern.
Capaian Pembelajaran

• Memahami konsep dasar sistem kendali cerdas, termasuk teknik-teknik kecerdasan buatan (AI) seperti fuzzy logic, neural networks, dan genetic algorithms dalam konteks kendali.
• Menerapkan metode fuzzy logic untuk merancang dan mengoptimalkan sistem kendali cerdas pada sistem elektronik yang kompleks.
• Mengimplementasikan jaringan saraf tiruan (neural networks) untuk memprediksi, mengidentifikasi, dan mengontrol sistem dinamis.
• Memanfaatkan perangkat lunak simulasi dan pemrograman (misalnya MATLAB/Simulink atau Python) untuk merancang, memodelkan, dan menguji sistem kendali cerdas.
• Merancang dan mengimplementasikan sistem kendali cerdas berbasis mikrokontroler atau embedded systems untuk aplikasi di dunia industri, seperti robotika, otomasi, atau sistem energi.
• Menghubungkan sistem kendali cerdas dengan teknologi Internet of Things (IoT) untuk monitoring dan kontrol jarak jauh.
• Bekerja dalam tim multidisiplin untuk menyelesaikan proyek akhir yang berkaitan dengan pengembangan sistem kendali cerdas, termasuk melakukan presentasi dan penulisan laporan secara profesional.

Daftar Pustaka:

• Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering. 5th ed. Pearson, 2010.
• Ross, Timothy J. Fuzzy Logic with Engineering Applications. 3rd ed., Wiley, 2010.
• Dorsey, John H. Continuous and Discrete Control Systems. McGraw-Hill, 2002.
• Gopal, Madan.Control Systems: Principles and Design. 4th ed., McGraw-Hill, 2012.
• Slotine, Jean-Jacques E., and Weiping Li. Applied Nonlinear Control. Prentice Hall, 1991.
• Karray, Fakhreddine O., and Clarence De Silva. Soft Computing and Intelligent Systems Design: Theory, Tools, and Applications. Pearson, 2004.
• Eren, Huseyin. Wireless Sensors and Instruments: Networks, Design, and Applications. CRC Press, 2006.