Workshop Sistem Kendali Digital

Tahun Akademik:
Gasal 2022/2023
Kelas-Offr:
A-20AF
Deskripsi:
Memperjelas konsep sistem kendali digital (diskrit) dengan dibuktikan melalui menganalisis kontroler digital menggunakan perangkat kendali digital seperti mikrokontroler atau komputer sampai analisisnya.
Capaian Pembelajaran

• 1. Memperjelas konsep dasar sistem kendali digital.
• 2. Menguji D/A dan A/D converter termasuk sampling dan ZOH.
• 3. Menganalisis teknik komputasi Transformasi z.
• 4. Memvalidasi sistem digital menggunakan trasformasi z.
• 5. Memvalidasi sistem digital dari sistem waktu kontinu: sampling, zero order hold (ZOH).
• 6. Merancang dan menguji kontroler PID diskrit (data tersampling).
• 7. Merancang kontroler digital pada mikrokontroler/komputer untuk berbagai aplikasi, misalnya sistem thermal dan sistem kendali posisi.
• 8. Menganalisis performasi sistem kendali digital.
• 9. Menganalisis kestabilan sistem digital dalam Z-plane (discrete root locus).

Daftar Pustaka:

• Adamski, M. Andrzej. et. al. 2005. Design of Embedded Control Systems. New York: Springer.
• Ibrahim, Dogan. 2006. Microcontroller Based Applied Digital Control. U.K.: John Wiley & Sons
• M. Sami Fadali dan Antonio Visoli. 2013. Digital Control Engineering Analysis and Design 2nd Edition. USA: Elsevier.
• Ogata, Katsuhiko. 1995. Discrete Time Control Systems 2nd Edition. New Jersey: Prentice Hall
• Philips, Charles L. et. al. 2015. Digital Control System Analysis & Design. U.K.: Pearson Education.