Sistem Kendali

Tahun Akademik:
Genap 2023/2024
Kelas-Offr:
A-A2
Deskripsi:
Tujuan pemberian matakuliah ini adalah agar mahasiswa mempunyai dasar pengetahuan yang kuat tentang penggunaan dan pemecahan masalah sistem kontrol, mampu merancang dan menerapkan pengontrolansistem fisik dan pengontrolan proses untuk membantu menyelesaikan permasalahan rangkaian elektrik dan prosesing sinyal di bidang teknik elektro.
Capaian Pembelajaran

• 1. Menelaah struktur sistem kendali umpan maju dan umpan balik.
• 2. Menelaahvariable input-output, gangguan, umpan balik, sensor dan aktuator.
• 3. Menelaahmodel-model sistem fisik.
• 4. Menganalisis tanggapan sistem, karakteristik sistem kendali, fungsi transfer dan persamaan keadaan.
• 5. Menganalisis kestabilan, perancangan locus akar, tanggapan frekuensi.
• 6. Menganalisisparameter dan karakteristik rangkaian kendali PID.
• 7. Merancang rangkaian kendali PID.

Daftar Pustaka:

• 1. Ogata. K, Modern Control Engineering, 2nd Edition, Prentice-Hall. Inc, New Jersey, 1990
• 2. Raven. F.H, Automatic Control Engineering, 5th Edition, McGraw Hill. Inc, New York, 1995
• 3. D’Azzo. J.J. & Houpis. C.H, Linear Control System: Analysis and Design, 4th Ed, McGraw Hill. Inc, New York, 1995
• 4. Kuo. B.C, Automatic Control System, 7th Ed, Prentice-Hall. Inc, New Jersey, 1995
• 5. Palm III. W.J, Control System Engineering, John Wiley & Sons. Inc, New York, 1986
• 6. Franklin. G.F. Et. Al, Feedback Control of Dynamic System, Addison-Wesley Publisher Co, New York, 1986
• 7. Ogata. K, Solving Control Engineering Problem with Mathematics Laboratory, Prentice-Hall. Inc, New Jersey, 1994.