Pengembangan Robot Manufaktur

Tahun Akademik:
Genap 2024/2025
Kelas-Offr:
A-07FG
Deskripsi:
Mata kuliah ini membahas tentang penggunaan dan pengembangan robot dalam konteks industri manufaktur. Mata kuliah ini bertujuan untuk memberikan pemahaman tentang prinsip, konsep, dan teknologi yang terkait dengan penggunaan robot dalam proses produksi manufaktur.
Capaian Pembelajaran

• - Mampu memahami definisi dan karakteristik robot manufaktur. Mempelajari berbagai jenis robot yang digunakan dalam industri manufaktur, seperti robot industri, robot kolaboratif, dan robot bergerak.
• - Mampu memahami struktur Robot dan Kinematika: Mempelajari tentang struktur robot dan kinematika, termasuk jenis-jenis persendian robot, koordinat robot, dan transformasi kinematika.
• - Mampu memahami perencanaan dan Pengendalian Gerakan: mempelajari metode dan algoritma untuk perencanaan gerakan robotik mencakup perencanaan lintasan, deteksi tabrakan, optimasi gerakan, dan pengendalian gerakan robot.
• - Mampu memahami perangkat Lunak pengembangan robot simulasi robotik, pemrograman robot, dan bahasa pemrograman khusus untuk pengendalian robot.
• - Integrasi dan Interoperabilitas Robot termasuk antarmuka robotik dan komunikasi dengan peralatan dan sistem lainnya di pabrik.
• - Mampu menerapkan aplikasi robot dalam industri manufaktur, seperti pengelasan, penanganan material, perakitan, dan sebagainya.
• - Mampu menganalisis studi kasus dan mengevaluasi keuntungan dan tantangan penggunaan robot dalam berbagai konteks industri.

Daftar Pustaka:

• - Mikell P. Groover dan Mitchell Weiss. 2019. Industrial Robotics: Technology, Programming, and Applications. Pearson.
• - John J. Craig. 2019. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson.
• - Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, dan Giuseppe Oriolo. 2010. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer.
• - C.S.G. Lee, K. S. Fu, R.C. Gonzalez, dan C.S.G. Lee. 2017. Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. McGraw-Hill Education.
• - Kathy Ceceri. 2012. Robotics: Discover the Science and Technology of the Future with 20 Projects. Nomad Press.
• - Peter Corke. 2017. Robotics: Vision and Control. Springer.