Sistem Kendali

Tahun Akademik:
Genap 2024/2025
Kelas-Offr:
A-09FB
Deskripsi:
Memperjelas konsep, prinsip, dan teknik yang digunakan dalam merancang dan menganalisis sistem kendali, khususnya di bidang elektronika dan otomasi. Mata kuliah ini membahas berbagai aspek, mulai dari dasar-dasar sistem kendali hingga implementasi kendali dalam aplikasi industri.
Capaian Pembelajaran

• Memahami konsep dasar sistem kendali, termasuk representasi sistem dalam bentuk block diagram, state-space, dan fungsi transfer.
• Menganalisis stabilitas sistem kendali menggunakan metode aljabar dan grafik, seperti Root Locus, Bode Plot, dan Nyquist Plot.
• Merancang sistem kendali umpan balik menggunakan teknik kompensasi dengan pendekatan frequency response dan time response.
• Menerapkan teknik analisis dan perancangan sistem kendali menggunakan perangkat lunak simulasi (misalnya MATLAB atau Simulink) untuk mengevaluasi kinerja sistem.
• Mengevaluasi kinerja sistem kendali dengan parameter steady-state error, waktu naik, waktu settling, dan overshoot, serta mengoptimalkan desain sesuai kebutuhan sistem.
• Memformulasikan masalah kontrol dan merancang solusi sistem kendali berbasis kasus nyata di bidang teknik rekayasa sistem elektronika.
• Bekerja secara efektif dalam tim untuk merancang, menguji, dan mengimplementasikan sistem kendali, serta mampu berkomunikasi teknis dengan baik dalam penyusunan laporan proyek.

Daftar Pustaka:

• D’azzo, John J. & Houpis, Constantine. 2003. Linear Control System Analysis and Design with Matlab. New York: McGraw-Hill, Inc.
• Ogata, Katsuhiko. 2010. Modern Control Engineering (5th Edition). Alih bahasa Edi Laksono. New Jersey: Prentice Hall.
• Phillips, Charles L. &Parr, John. 2010. Fedback Control System. USA: Pearson.
• Putro, S.C. 2002. Sistem Kendali 1. Malang: LP3–UM.
• Mbihi, Jean.2018. Analog Automation and Digital Feedback Control Techniques.London:Wiley and sons
• W.S., Levine.2010. The Control Handbook: Control System Fundamentals.Boca Raton:CRC press.
• D’azzo, John J. & Houpis, Constantine. 2003. Linear Control System Analysis and Design with Matlab. New York: McGraw-Hill, Inc.
• Phillips, Charles L. &Parr, John. 2010. Fedback Control System. USA: Pearson.
• Putro, S.C. 2002. Sistem Kendali 1. Malang: LP3–UM.
• Azwardi dan Cekmas Cekdin.2015.Sistem Kendali Digital.Yogyakarta:Penerbit Andi
• Mbihi, Jean.2018. Analog Automation and Digital Feedback Control Techniques.London:Wiley and sons
• W.S., Levine.2010. The Control Handbook: Control System Fundamentals.Boca Raton:CRC press.