Workshop Mekatronika

Tahun Akademik:
Genap 2024/2025
Kelas-Offr:
B-09NA
Deskripsi:
Memperjelas tentang teknologi mekanika, elektronika dan informatika yang digunakan dalam pengaturan terpadu. Menganalisa karakteristik sistem Mekatronika. Mengoperasikan mesin CNC untuk implementasi CAD/CAM.
Capaian Pembelajaran

• Memperjelas konsep Mekatronika
• Memperjelas komponen sistem Mekatronika
• Menganalisa sistem gear, pulley dan belt serta ball screw
• Mendesain dan merancang sistem motor servo industri
• Menganalisa karakteristik sistem Mekatronika
• Memperjelas konsep robotika industri
• Menganalisa dan menerapkan kinematika robot industri
• Memperjelas konsep G-Code
• Mendesain komponen mekanik menggunakan CAD/CAM software
• Mengimplementasikan G-Code pada robotika indsutri

Daftar Pustaka:

• Tadej Bajd. et. al. 2010. Robotics. London: Springer.
• Miltiadis, Miltiadis. 2010.CAD-CAM & Rapid Prototyping Application Evaluation. BookBoon.
• Evans, Ken. 2016. Programming of CNC Machine 4th Edition. South Norwalk: Industrial Press Inc.
• Devdas Shetty dan Richard A. Kolk. 2010. Mechatronics System Design (2nd Edition). USA: Cengage Learning.
• Nakamura, Masatoshi. et. al. 2004. Mechatronic Servo System. Germany: Springer.
• Bloton, Wiliam. 2015. Mechatronics (Electronics Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering) 6th Edition. UK: Pearson Education.
• Firoozian, Riazollah. 2014. Servo Motors and Industrial Control Theory 2nd Edition. London: Springer.
• Suk-Hwan Suh. et. al. 2008. Theory and Design of CNC Systems. London: Springer.